隨著工業技術的不斷（duàn）成熟，由於粉末冶金技（jì）術具備顯（xiǎn）著節能、省材、性能優異、產品精度高且穩定性好等一（yī）係列特點，備受工（gōng）業（yè）界的重視。製取粉末是粉末冶金的開（kāi）始，粉末冶金的製（zhì）粉方法大體上可歸（guī）納為兩大類：即機械法和（hé）物理化學法。

　　機械法是將原材（cái）料機械的粉碎，而化學成分基本上不發生變化的工藝過（guò）程;物理化學法是借助化（huà）學或物理（lǐ）的（de）作用（yòng），改變（biàn）原料的化學成分或聚集狀態而獲得粉末的（de）工藝過程。從工業規模而言，應用（yòng）廣泛（fàn）的是還原法、霧化法和電解法，有些方（fāng）法如氣（qì）相沉積法和液相沉積法在特殊（shū）應用時亦很重要。

　　粉末（mò）冶金（jīn）法與生產陶瓷有相似的地方，均屬於粉末（mò）燒結（jié）技術，它的上料係統采用伺服電機+直線模組進行驅動保證推陶瓷板位置的（de）準確（què）。陶瓷板完成推料位置，陶（táo）瓷板（bǎn）推料完成以後，機械手抓（zhuā）取齒轂放置（zhì）到陶瓷（cí）板上麵。

　　伺服皮帶線，可以（yǐ）保證每次行走距離的準確性;陶瓷（cí）板分離機構：保證每次隻過來一個陶瓷板。為了實現（xiàn）粉（fěn）末冶金的理想效果推料機構必須5秒內完成推料和縮（suō）回(推料（liào）氣缸速（sù）度不能太快，太快會產生大的慣性導致推的位置不準確。

　　機械手取放（fàng）料必須5秒內完成(機械手走的行程太長（zhǎng），花費時間太長，采（cǎi）取方式是（shì）縮短取放料的位（wèi）置。陶瓷板輸送的節拍需要達到3.5秒/個，並（bìng）且為了提高生產節拍，采用陶瓷板（bǎn）先推料到位，然後產品再放置到陶瓷板上麵（miàn），每次伺（sì）服線行走的（de）距離進行縮短，提升整（zhěng）個生產節拍，從而達（dá）到12pcs/min。